针对地下储库围岩长期稳定性与水安全问题，研发了岩体加固补强材料、
围岩补强一体机、围岩早期变形量测系统等材料、设备和试验方法。围岩补强
一体机：硬件系统包括控制柜、搅拌料仓、搅拌电机、注浆料仓、注浆电机、
螺杆泵、电磁阀、流量传感器、压力传感器等。围岩补强一体机已经过三代升
级，采用改进型纯压式注浆，可实现搅拌、制浆、注浆自动化控制，整个注浆
过程通过计算机程序自动控制，操作简便，移动灵活，注浆压力稳定可控，适
合地下储库快速注浆施工。围岩早期变形监测系统：包括高精度激光测距模块、
旋转机构、快装板和基座四部分。同步研发了地下储库全生命周期一体化数字
平台：包括动态勘探、动态设计、动态施工、动态风险评估、动态运行，基于
该平台提出一套地下水封洞库水幕系统工作原理与设计方法。地下洞室围岩稳
定相关设备获 2016 年第九届国际发明展览会金奖、2017 年北京市第十一届发
明创新大赛金奖。
