智能碾压系统

实验室研制的无人驾驶碾压机筑坝技术开创了水利筑坝施工从被动监测到主动控制的根本性转变，实现了水利工程建设的控制电气化、信息数字化、通讯网络化和运行智能化。该获得技术国家发明专利。无人驾驶碾压机是在普通压路机上加装了能够思考的计算机“大脑”，具有网络通信、自主作业的能力。机载计算机包括发动机控制器、转向控制器、行走控制器、振动压实控制器、故障诊断控制器，以及中央控制器，形成了基于CAN总线的机载控制器网络。无人驾驶筑坝技术由GPS基站、无人驾驶碾压机、通讯中继站和远程监控中心构成，具有高精度定位、无线局域网通讯、自主运行管理等特点，可实现无人碾压机群协同作业。目前，在河南前坪水库等工地已初步使用，碾压作业效率提高30%以上。